A l’angle de la place Recogijo, juste derrière la Plaza de Armas, dans la Casa Garcilaso de la Vega (à qui l’on doit de très importantes chroniques sur la société inca juste après la victoire espagnole), se tient ce petit musée qui retrace l’histoire de la ville de Cusco et de sa région depuis la période pré-inca. Céramiques, tissus, objets divers, momies, armes, etc. expliquent la société inca, puis le temps de l’indépendance ; un point important de la visite réside dans l’exposition de toiles de grands artistes de l’école cusquénienne.